齐桓公叫姜小白，是姜子牙的后人。
姜小白的大哥齐襄公当政的时候，家族内政权夺位，重要人物时刻都有生命危险，管仲、召忽保护姜小白的二哥姜纠逃到了鲁国，鲍叔牙保护姜小白逃到了莒国(今山东省莒县)。
公元前686年，姜小白的堂兄弟姜无知杀了齐襄公，自立为君。第二年，大夫雍廪杀了姜无知。
接下来，谁来做齐国国君呢？齐襄公的二弟姜纠和三弟姜小白都可以做齐国国君。这两人现在都逃亡在国外，拥护公子姜纠的人赶快到鲁国给姜纠报信，拥护姜小白的人赶快到莒国给姜小白报信，叫他们快点回国，先入为主，谁先到达都城临淄，谁就是齐国国君了。
鲁庄公立即派兵护送公子姜纠回国。管仲派出打听姜小白行踪的人飞马来报，姜小白比他们先出发了。管仲忙对公子姜纠说：“公子小白跑到咱们前头了，他先入都城就会当上国君，我请求带领一支轻骑部队，半路截杀公子小白，确保您回国当国君。”
公子姜纠说：“事不宜迟，赶快行动。”
于是，管仲立即亲率30乘兵车绝尘而去，到莒国通往齐国的路上去截杀公子姜小白。
管仲人马刚过即墨30多里，就看见公子讲小白的车马正向都城临淄狂奔。管仲等公子姜小白车马走近，对准姜小白一箭射去，射中了姜小白。姜小白应声倒下，zui里流出的血染红了衣服，趴在车横木上一动不动了。管仲见公子姜小白已被射死，就率领人马向公子姜纠报捷去了。
其实公子姜小白没有死，管仲一箭射中了他的铜制衣带勾上，公子小白急中生智咬破舌尖装死倒下
齐桓公惊险即位(2/3)