进军了。”
鲁庄公马上命令擂鼓出战，鲁军阵上战鼓震耳欲聋，将士们像猛虎下山一般冲向齐军。齐军将士猝不及防，乱了阵脚，一处混乱，别处不明真相，跟着混乱，顿时兵败如山倒，大败而逃。
鲁庄公正要下令乘胜追击，驾车马追杀败逃的齐军。曹刿说：“且慢。”急忙下了战车，仔细察看齐军车轮碾出的痕迹，又登上战车，扶着车前横木眺望了齐军的队形，说：“可以追击了。”于是鲁庄公下令追击齐军。鲁军追击三十多里才回来，所获辎重甲兵无数。
得胜回朝，鲁庄公不明白取胜的原因，问曹刿：“我糊里糊涂战胜了强大的齐军，这是怎么回事呀？”。曹刿说：“打仗，靠的是士气。第一次击鼓能够振作士兵们的士气。第二次击鼓士兵们的士气就开始低落了，第三次击鼓士兵们的士气就耗尽了。他们的士气已经消失而我军的士气正旺盛，所以才战胜了他们。像齐国这样的大国，他们的情况是难以推测的，怕他们假装败逃把我们引进伏击圈，才叫大王暂停追击。后来我看到他们的车轮的痕迹乱七八糟，完全是只顾逃命的样子，望见他们的旗帜倒下了，断定他们真的败逃了，没有伏兵，所以同意追击他们。”
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