令军队不许进入僖负羁同宗族的家内，以报答他的恩德。因为晋文公逃难到曹国时，曹共公要看晋文公的骈胁，僖负羁与妻子独具慧眼私下接待了晋文公。
晋军攻击曹、卫，本欲引诱楚军北上，解宋国之围。但曹国、卫国的安危不挂楚国的心，楚军不为所动，继续猛攻宋国。宋国再次向晋军告急。
晋文公想救援宋国，却不愿和楚国交战。因为晋文公当年逃难到楚国，楚成王用对待诸侯的礼节招待了他。先轸劝说：“把曹国、卫国的土地分给宋国，楚国势必要放弃攻打宋国了。”于是文公听取了先轸的意见。又制造秦国、齐国与楚国的矛盾，齐、秦加强与晋国的同盟，兵锋直指楚国。楚成王知道了晋文公的用意，宋国打不下来了，对主战的子玉将军说：“晋侯在外逃亡十九年，尝尽了艰难险阻，练就超人才能，能正确对待百姓，赢得了民心，他是不可战胜的。”率军离开了宋国。
公元前632年夏天，楚将子玉带军北上攻打晋军，进逼陶丘。晋文公诱敌深入，以便在预定战场与楚军决战。楚国军官问：“你们为什么退兵？”狐偃说：“我们大王说遇到楚军要退避三舍，报答以前楚成王给予的礼遇。”
晋文公与宋成公、齐国归父、崔夭、秦国小子慭（yìn）率军驻扎在城濮（今山东省范县南）。子玉率楚军和郑国、陈国、蔡国军队在郄（[xì）陵扎营。
两军开战，胥臣带领晋国下军，把战马蒙上虎皮，攻击楚国的盟军陈、蔡联军，陈、蔡军队的战马顿时吓破了胆，士兵四处逃窜，被击溃。狐毛带领晋国上军树起两面大旗假装撤退，栾枝带领晋国下军让战车拖着树枝装作大军假装逃跑，
38、晋文公称霸(5/8)