出门旅行到处有亲戚朋友最好，吃住都不花钱。孔子周游列国的第一站选择了卫国。孔子的得意弟子子路的老婆的哥哥颜浊邹在卫国工作生活。孔子和弟子们住在颜浊邹家里。
卫国的第一代国君为周文王嫡九子康叔封。卫武公时一度强盛。《诗经·淇奥》曾赞美卫武公：
瞻彼淇奥，绿竹猗猗。有匪君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僩（à）兮，赫兮咺（ā）兮。有匪君子，终不可谖（ā）兮。
瞻彼淇奥，绿竹青青。有匪君子，充耳琇莹，会弁如星。瑟兮僩兮，赫兮咺兮。有匪君子，终不可谖兮。
瞻彼淇奥，绿竹如箦。有匪君子，如金如锡，如圭如璧。宽兮绰兮，猗重较兮。善戏谑兮，不为虐兮。
翻译成现代文就是：
看那淇水弯弯岸，碧绿竹林片片连。高雅先生是君子，学问切磋更精湛，品德琢磨更良善。神态庄重怀广，地位显赫很威严。高雅先生真君子，一见难忘记心田。
看那淇水弯弯岸，绿竹袅娜连一片。高雅先生真君子，美丽良玉垂耳边，宝石镶帽如星闪。神态庄重怀广，地位显赫更威严。高雅先生真君子，一见难忘记心田。
看那淇水弯弯岸，绿竹葱茏连一片。高雅先生真君子，青铜器般见精坚，玉礼器般见庄严。宽宏大量真旷达，倚靠车耳驰向前。谈吐幽默真风趣，开个玩笑人不怨。
卫武公在位五十五年，时常自省，颇有贤君之风，九十五岁还作诗以警惕自己：“人亦有言，靡哲不愚，投我以桃，报之以李，温温恭人，维德之基。”他还作了《宾之初筵》，以诫嗜酒之风：
宾之初
49、卫多君子(1/4)