开皇九年，于平定南方、统一中国之初，为稳定岭南局势，即“遣柱国韦洸安抚岭外”。
而唐代则自开国之初，即于“边州别置经略使”。
但是，这一时期的经略、安抚使皆因事而置，事已则罢，均非常设之职。
而安抚使则仍隋唐之旧，更多的是充任使节，巡视、抚慰一方，即所谓的体量安抚使。
其进一步发展尚有待于局势的推动，有待于宋王朝内外矛盾的激化。
宋代安抚使路首先形成于陕西地区，这是宋夏双方长期在陕西冲突的结果。
仁宗初年，西夏攻克战胜，据有夏、银、绥、宥、静、灵、盐、会、胜、甘、凉、瓜、沙、肃诸州，国势逐渐强盛起来。
宝元元年十月，元昊正式称帝，并入侵宋鄜延地区。
宋为了应付骤然紧张起来的局势，十二月己卯，任命“知永兴军夏竦兼本路都部署、提举乾耀等州军马、泾原秦凤路安抚使”。
知延州范雍兼鄜延路都部署、鄜延环庆路安抚使。
二年正月丙午，又以“环庆路副都部署刘平兼鄜延环庆路安抚副使”。
四月，以“秦凤路都部署曹琮兼本路安抚”，七月戊午，夏竦移知泾州，前敌指挥，而他职如故。这样基“兼同管勾泾原路兵马”。
本上形成了以泾原、秦凤为一大战区，两路协同作战，而鄜延、环庆为另一大战区，两路协同作战的防御体系。
但可惜的是，三川口一仗，宋军大败，主将刘平等被俘。
面对严峻的形势，宋方再次调整军事指挥系统，康定元年(1040年)二月丁亥，
第三百三十六章(8/14)