后又将其破格提拔为镇远将军领汉中太守。
魏延镇守汉中十年，魏军不敢轻视；魏延在汉中发展农业与民生息搏得汉中人民的爱戴。
诸葛亮屡伐中原，魏延都是功绩显著；然而就是他请诸葛亮给他一万兵出子午关智取长安，效仿韩信打败楚兵的例子诸葛亮不许。
魏延因此认为自己无法完全发挥才能心怀不满，诸葛亮生前没有奈何魏延；死后却让杨仪、马岱联手将魏延杀死在汉中虎头桥，连魏延的三族也不放过统统抑灭；侥幸有一个儿子逃脱。
公元234年的汉中虎头桥一定是阴霾蔽日，从汉江中卷起来的是一股阴冷的风；魏延的脑袋被马岱砍下来后，汉江也在悲戚……