正式开始了扩军计划，并向所有军工企业提交了新一代作战兵器的标准要求：
必须是人形兵器，拥有可以与人无异的活动四肢，可以根据需求更换使用的各类型武器，有足够长的持续战斗时间……
这些繁杂困难的要求是在研究技术报告后，认为人类想要抵抗外星人入侵，就必须达到的最低限度技术要求。
而当时，经营陷入困境的毛氏重工，将这一次竞标当成了最后的挑战。整个企业的所有资产，几乎全部投入了对新型兵器的研究之中。
集合了地球上绝大部分科学家的努力，以及使用了一部分技术后，完成了常规核融合发动机的升级版本，等离子发动机。
这使得（rrr），独行轻骑兵的诞生成为了可能。
新西历180年末，毛氏重工最后终于在耗干自己的最后一份资产和最后一点时间以前，完成了可以说是历史上第一款：-001亡灵（），并以绝对性的优势下在竞标中拔得了头筹，获得了联邦军方的点头。
借此机会，毛氏重工成功完成了自己的浴火重生，成为了地球上数一数二的超巨型军工企业。
但亡灵在测试中，也暴露出了相当多的问题。比如大气圈下无法飞行只能跳跃和短暂滑翔，通过机械手来握持武器导致精准度不高等等问题。
因此毛氏重工针对这些问题，对生产的三台试做机进行了相应的改造。编号为-001的一号机机体强化了机动力和延长了机动时间，因此被冠以了r（r）的名号。而二号机-002则加装了强力内置武装和强化装甲，被冠以（r）的名号。至于三号机-003则加装了各种探测
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