弩发展到了一个新的水平，可谓弓弩发展史上的鼎盛时期。著名大将军李广以汉大黄参连弩，射匈奴左贤王数人（《史记·:::李广传》）。大黄参连弩乃西汉最最著名的劲弩，它可能是在秦朝连弩的基础上制成的，而军中只有像李广这样的大将军才有资格使用，表明这种弩在当时并不多见。“大黄弩”、“大黄具弩”、“大黄力十石弩”均见于居延汉简。这几种弩也是仅次于大黄参连弩的强弩。军种常见的弩则有“具弩”“二石具弩”、“三石具弩”、“五石具弩”，“六石具弩”，“八石具弩”和“十石具弩”，足见汉弩种类多达十余种。），但面对的是右贤王所部的十万精骑，只是稍还颜色城头的守军很快便躲入巨盾后面，盲目的透过缝隙向下放箭。
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