等到战车队遵命移动到了军校场，指挥部队演武的戚继光手中令旗一挥，一长串的战车随着旗语和鼓声，迅疾向中间猬集，首尾相连结成了一个圆形的阵营，将步骑士卒都拱卫其中，炮口自战车箱板的洞口中伸出，直指阵外。
俞大猷指着已结成铁桶阵的战车队说：“二殿下请看，这三百辆战车之上，装着三百门神龙炮，如此结阵，可拱卫四方。任尔四面来，我军只需安处阵中，发炮轰击，便可将敌击溃，我军已先立于不败之地。二殿下再请看，火枪队已集结阵后，来犯之敌若拼死强攻，还可以密集发铳，杀敌于阵前。此时我军步骑之卒也已集结完毕，蓄势待发，待敌锋芒被挫之后，可尽数掩杀而出。如此以逸待劳，定可全歼敌于阵前。”
黄台吉听得面如土色，头上冷汗也潺潺而出，喃喃地说：“贵国皇上睿智无双，奇思妙想层出不穷，真令人叹为观之……”
虽然黄台吉并不知道战车上装的并不是威力巨大的神龙炮，而是佛朗机轻炮，但他也知道，明军采取这样的战法，其实是凭借战车组成坚固的防御工事，利用梯次配置的火器反复杀伤敌人，最后再以步骑之卒解决战斗。而这样的战法，分明是专为克制蒙古骑兵高机动性的特点而设计的，任凭蒙古骑兵骑射本领如何天下无双，近战之力如何强悍，在这样的铁桶阵前，也会碰得头破血流！