御家人——镰仓幕府时期，幕府将军与武士之间形成的一种主仆性质的关系。双方为“御恩”与“奉公”的关系，将军承认御家人自先祖那里继承的领地，保障御家人对领地的完全支配，并根据御家人的战功赐予御家人新的领地。御家人必须忠实地承担诸多对于将军的义务，包括平时轮番服务的京都大番役、镰仓番役，承担御所和寺社营造的费用，战时率领一族之众奋勇杀敌等。
注：公家——指天皇、朝廷和贵族。与公家相对应的是武家，指武士系统的家族和人物，以幕府将军为首，由将军、大名、幕臣、藩臣构成幕府体制，把持全国政权，是幕府时期日本的真正统治者。