书于谦对京营编制进行改革，于三大营中选精锐十万。分十营团练，以备紧急调用，称十团营。
天顺初，罢十团营。成化初，复十团营旧制，二年又罢，三年复置，且增为十二团营，其名为奋、耀、练、显四武营，敢、果、效、鼓四勇营，立、伸、扬、振四威营。十二团营由十二侯分掌，佐以都指挥，监以内臣。各团营又分五军、三千、神 机三营。
现在三大营的称呼已经不准确了，京营十二团营更合适一些，这些人就是现在京营的主力了。
事实上朱厚照更关注的亲军二十二卫，这支部队才是朱厚照心里面的痛，亲军二十二卫原本只有十二卫，亲军上十二卫是是明朝时期负责护驾左右、护卫宫禁的皇帝侍卫禁军，这些军士都是通过精选以后经严格训练而入选的身材健壮、武艺不凡的将士。由明朝开国皇帝朱元璋于洪武十五年创立。
永乐朝增设十卫，宣德朝又增设四卫，合计为二十六卫。
洪武皇帝朱元璋设立亲军的目的，在于建立一支由皇帝本人亲自掌握的禁卫军。独立于五军都督府和兵部所管辖的一般军队，然而随着皇帝的权力逐渐被文官政府，特别是被内阁相权所侵夺。亲军二十六卫除了锦衣卫之外，都逐渐由兵部控制，而不再是皇帝自己能完全控制的军队。
正统十四年，英宗朱祁镇率军亲征瓦剌。亲征军号称五十万之重，实际包括皇帝亲军和将门勋爵们的家将，合计仅有二十三万至二十五万左右，皇帝亲军二十六卫的过半精锐部队都作为皇帝的随扈一同出征。
土木堡战败之后，皇帝亲军二十六卫并未出征仍留守北京的部队，全部被征召起来，在
第二十九章 巡阅(2/4)