镇守熊津都督府。
刘仁愿回到京师后，李治在蓬莱宫宴请他，问：“卿在海东，前后奏请，都符合事宜，并且雅有文理。卿本是武将，怎么会如此通文达理呢？”
刘仁愿对：“都是刘仁轨写的，文书表章非臣所长啊！”李治点头深表叹赏，下令超加刘仁轨官级六阶，正授带方州刺史，并赐长安城豪宅一区，又厚赐他的妻子，派遣使者携带皇帝亲笔玺书前往劳勉。
刘仁轨感激李治的知遇之恩，披肝沥胆，感恩戴德，尽心尽力治理百济故土。主要做法是：
① 收敛战乱遗留的骸骨，派人掩埋吊祭。
② 开通道路，整理村落，建立桥梁，补葺堤堰，修复陂塘。
③ 劝农耕种，赈给贫乏，存问孤老。
④ 颁布宗庙忌讳，建立皇家社稷。
⑤ 经营屯田，积粮抚士，以经略高句丽。
在刘仁轨的善政治理下，百济民众安居乐业，经济开始恢复增长！
麟德元年十月，李治派遣右威卫将军刘仁愿带兵渡海以换防，敕刘仁轨带旧镇兵西还。刘仁轨上表陈述利害，自请留镇海东。李治同意。
百济太子扶余隆在安抚民众方面做得很好，受到唐朝的表彰。李治想调和百济与新罗的关系，命扶余隆与新罗王金法敏释去旧怨，建立同盟。
麟德二年八月十三日，扶余隆与金法敏同盟于熊津城，刘仁轨和刘仁愿遵旨劝谕双方和好，并站在一旁监督盟誓。
刘仁轨大声宣读誓词道：“新罗和百济会盟，修百年之好，立百济太子、司稼正卿扶余隆为熊津都督，守其祭祀，保其桑梓，依倚
第三十九章 刘仁轨(6/8)