纤而不贬。庶事精练，物理其本。循名责实，虚伪不齿。终于邦域之内，咸畏而爱之。刑政虽峻而无怨者，以其用心平而劝戒明也。可谓识治之良才，管、萧之亚匹矣”
蜀汉大将魏延勇猛过人，善养士卒。每次诸葛亮出兵北伐，他都要提出自己的“子午谷奇谋”建议由自己率兵万人出子午谷，直接攻打长安，再与诸葛亮在潼关会合，如当年的韩信北伐故事。但一生谨慎的诸葛亮绝不会采用此计。魏延便常常叹恨自己英雄无用武之地。除此之外，魏延还特别讨厌杨仪。杨仪为人干敏，是诸葛亮的好助手。军戎节度，一决于仪。也许正因如此，魏延、杨仪二人才互相看不上对方，势同水火。而诸葛亮北伐又正是用人之际，深惜二人之才，也不忍有所偏废。
但矛盾始终存在。这一点，就连东吴的皇帝孙权也看得很清楚。有一次，他对来出使的费祎说“杨仪、魏延二人，都是有才无德的小人。哪一天若无诸葛亮，他二人必为祸乱。你们就不该防患于未然吗”费祎答道“魏延、杨仪二人不和，是因他们的私人矛盾。他们没有黥布、韩信那样的野心。如今天下未定，也不好对他们弃而不用”
诸葛亮死后，魏延果然就对来探他口风的费祎表现出了强烈不满：1不可因丞相之死而废天下大事，我要留下来继续北伐；2杨仪小儿怎配让我大将魏延来给他断后？还要留下费祎与自己一起联名，遍告诸将。费祎道“丞相临终时把后事托付给杨仪，我们这么做不太好。还是让我回去对杨仪说以厉害。想他不过是一长史文吏，到现在怎么还敢违抗将军呢”魏延被费祎一通忽悠，就放他走了。待醒悟后再去追，为时已晚…
魏延便只能先发制人
诸葛之死篇(2/7)