水器在深海的环境下，在克服自身的大惯性以及海流的扰动，实现在海底进行正负20厘米的控制精度，这是一个具有很大挑战性的难题。我们进行反复的设计和改进，最终也验证了我们的控制系统和控制精度，是能够满足设计需要的。
实现精准定位大海也能捞针
除了自动驾驶、紧急制动、防止漏水以外，新一代潜水器控制系统最牛的设计就是自带导航，可以实现大海捞针。
深海勇士号载人潜水器控制系统负责人祝普强：
比如去热液区、去冷泉区作业，或者是做深渊的海底培养，我们把设备放在那儿，都需要第二次或者多次重复到达那个位置，所以这个相当于就是个大海捞针。
万米深海，浩瀚无边。历经3代技术革新，新型潜水器控制系统终于实现了在水下的导航定位。试航员赵兵介绍，“深海勇士号”在进行第22次海事下潜时，其中的任务之一就是要寻找到第19次下潜放的标志物。
深海勇士号载人潜水器试航员赵兵：
我们当时拥有的信息只有在布放的时候记录的坐标信息，要驾驶潜水器在3500米的深度来搜寻到这样一个直径不到50厘米的标志物，无异于大海捞针，我们在以标志物为中心，直径20米的区域内进行来回蛇形式的搜索。最后，依靠导航定位算法和我们的搜寻策略，成功地寻找到了标志物。
自主研发打造潜水器最强大脑
深海勇士号载人潜水器全部由中国人自主研发建造，控制系统作为最复杂的设计系统，国产化之路并不是一帆风顺，用科学家的话来说，就是摸着石头过河。从初代的只能完
741、校园暴力(2/4)