叫刘备，是汉景帝的后代，一心忠于汉室，以匡扶汉室为已任，文武双全，仁德忠义，有高祖之姿。
刘备为什么要这样做？
第一点希望被招回朝廷，任将军之职，以朝廷名义，领军平叛。
第二点佐世之才，奇才，草莽英雄前来投效，一起创业，打江山。
第三点引来世家门阀的投资，招兵买马，扩展地盘，称诸侯。
刘备只有广施仁政，爱民如子，才能得到好评，提升名声，才能实现以上三个目标，任何一个目标都可以。
刘备在平原相上做了三年，即没有人来投效他，也没有等来朝廷的旨意，刘备过的非常苦闷和茫然，但这个时候，三十四岁的刘备即不敢辞职，又不敢领军征伐，只能继续等待。
张飞和关羽这个时候，也是非常浮燥的，经常跑来跟刘备抱怨，刘备只能苦口婆心的相劝一番，叫他们再等等，总会有机会的，并列举历史上的名将的典故给两个义弟听，这样才勉强让两个义弟留在身边。
作为领导刘备是非常艰难的，即使是关，张，他们也是希望上战场，杀敌立战功，报效国家，封侯列将。
机会说来就来，有一天刘备正在府上和张飞，关羽喝酒，家丁通报一个自称太史慈的人求见。
刘备叫家丁，叙述一下太史慈的长相，家丁描述了一番，刘备以为是有游侠来投，赶紧与关羽，张飞去门外迎接。
太史慈见刘备亲自迎了出来，很感动，见面就跪拜。
刘备将太史慈扶起来，问道这位壮士找我刘备有什么事情吗？
太史慈说我奉孔北海之命前来平原请
刘备传（四）(2/4)