公元218年，黄忠随刘备出征汉中，与曹操大军对侍。
公元219年，黄忠斩杀夏侯渊于定军山。
公元219年，刘备称帝，黄忠被封为后将军，列五虎上将。
公元220年，黄忠病逝。
黄忠在三国历史上可圈可点，第一个是战长沙。
关羽奉诸葛亮令攻打长沙，黄忠驻守长沙城，太守韩玄，关羽叫战，韩玄觉是关羽斩颜良，诛文丑，不可强敌，只作守城。
老将黄忠不服，向韩玄请命应战，韩玄叫黄忠一试。
黄忠领着兵马出城应战，两人战了数个回合，关羽使出一招拖刀斩，黄忠的战马失蹄，关羽并未趁此机会斩杀黄忠，而是叫黄忠回城，换过战马再来比试。
黄忠回到城中向韩玄复命，韩玄心中猜疑，明明是关羽胜了，为何放了黄忠，黄忠说关羽仁义，战马失蹄，放我一马，改日换了战马我定能射杀关羽。
次日黄忠再与关羽战，黄忠佯败，关羽追击，黄忠搭弓便射，关羽一惊，侧身躲之，头盔落地，见黄忠弓上并未搭箭，心中感激。
两人各不相欠，各自回营，约好他日再战。
英雄惜英雄，黄忠回城后，便被韩玄绑了，说黄忠通敌要斩之。
魏延见状，提刀便杀了韩玄，救下黄忠，打开城门。
三国演义的一段，历史上没有这段记载，正史上讲，关羽奉刘备之命攻取长沙，韩玄，黄忠开门投城。
关羽与黄忠有没有单挑，我的猜想是打过一场，黄忠有可能不敌关羽，但是正史上没有记载，关羽有讲终不能与老兵同列
黄忠传（一）(3/4)