他为人宽简，善于培养发掘人才，他的部下，有数十人因功位至将相。
做臣子，他忠贯日月，此心无二。做父亲，他和王氏夫人严格教导子女，儿子女儿人品端方，才华出众，没有一人走上斜路。
他的三儿子郭曦曾驻守邠州，协助邠州节度使白孝德防守吐蕃和回纥，郭曦手下有十几个士兵酗酒闹事，还拔刀刺伤了酒店主人，段秀实不徇情面，将这十多个士兵就地正法，
在郭曦的军营里引起了极大的震动，军士们准备宰了这个胆大妄为的老头。段秀实当面教训郭曦，
“郭令公功劳盖世，人人敬仰，你作为他的儿子，却纵容士兵横行不法，胡作非为，这样下去，郭家的功名还保得住吗”，郭曦十分惭愧，向段秀实诚恳致谢，
认为这是对自己的关怀和爱护，他不准军士为难段秀实，段秀实在郭曦的军营里过夜，郭曦亲自为他站岗放哨，以防歹人加害。
第二天，还和段秀实一起前往白孝德处赔礼道歉，郭曦为将如此，实在应归功于郭子仪夫妇教子有方、忠厚传家。
郭子仪的女儿也是才女，有一次，两位着名画家为郭子仪的女婿赵纵画像，画完之后，众人认为两幅画像不分高下，郭子仪的女儿语出惊人，得到众人一致的认可，她说韩姓画家“空得赵郎状貌”，
周姓画家“兼移其神气，得赵郎性情笑言之状”，如果不是具有深厚的文化修养，又如何能说出如此精辟的点评。
郭曦和驸马郭暧都是王夫人的嫡子，在奉天之难中与唐德宗同生共死，浴血奋战，传承了郭子仪的忠烈家风。
皇帝仰仗郭家，郭暧和升平公
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