丁公司和啊里安特公司同时参与。研制的关键是新型的固体火箭发动机，以大幅度提高其射程和飞行速度。“九头蛇”也出色的满足了军方的要求，从而成为了美军火箭弹中的长青树。仅陆军就装备了超过20万枚。
该弹貌似“巨鼠”但实际上气动外形和内部结构有很大差异。口径仍为70毫米，因此可以沿用多种成熟的发射器。“九头蛇”初生时，最大的改进时采用了MK66MOD1和MK66MOD2两型固体火箭发动机。MK66系列装有AA2双基高能炸药，使得“九头蛇”的射程进一步提高到8.8千米。在尾翼方面，“九头蛇”改为三片横向卷叠的尾翼。新的尾翼比“巨鼠”的折叠式尾翼更轻，同时稳定效果更好。新的发动机安装了带有整体喉部的长喷管，可以在发射之初赋予火箭弹600转/分的高速旋转，然后由尾翼将旋转速度增加至2100转/分，进一步改善飞行稳定姓，提高了命中精度。这显然有利于打击高速机动的空中目标。
MK66又分MOD1和MOD2两型，前者为陆空军采用，后者为海军/陆战队采用。其中MOD2加装了保护滤波电路，可以屏蔽其他电子设备的电磁信号，以避免意外触发火箭弹点火，符合MIL-STD-1385B电磁辐射军用标准。这样MOD2在电子设备众多而密集的海军舰艇上就可以确保使用和储藏安全。
总的来说，“九头蛇”与当前世界上其他火箭弹相比，飞行弹道稳定平直，命中精度高；发动机总冲和推力高，射程远；命中目标时的动能大。最重要的是，“九头”的战斗部的类型较多，各有所长。我们着重研究其用于对空射击的战斗部：M255箭霰弹战
第五百五十八章 特殊物品！(5/8)