说的：“十八世纪前一切会战都是两军对阵的会战：双方军队展开成互相平行的阵线，在正规的平地战斗中厮杀，不讲什么军事计谋和诈术……”
相反，中国将领们继承了古代祖先们善以奇致胜的传统，战法运用更加灵活，谋略内容更加丰富。
而且，西方军队的战斗队形，无论是西班牙步兵方阵、摩里斯横队，还是古斯塔夫的线式队形，冷热兵器未能完全融于一体，整个战斗队形往往只适于正面作战，尤其是横队与线式队形，长矛兵、火枪兵和骑兵从里到外成一线配置，纵深小，正面宽，虽保证有更多的士兵同时发挥作用，但缺乏战斗的韧性和弹性。
这种缺乏韧性和弹性的队形无论在什么地方遭到破坏或者稍有混乱，就必定会影响到整个军队的战斗力。朱永兴甚至认为纯燧发枪的西方部队肯定无法抵挡清军中骑兵集团的冲锋，如果此时敢来中国，必然面临着惨败的结局。
所以，朱永兴和军官们经过多次试验和研究，已经确定了具体的火枪部队的组成和相应的战术。即把炮车、火枪、长矛三个兵种混编起来，使火力形成梯次纵深排列，各种兵器能够做到性能互补，相互照应。(。。)