pào兵对准沟莽树丛中发pào，弓箭手用箭矢猛shè，一时之间，两旁丛莽中“矢pào雨下”。伏兵不得号令不敢出战，听凭qiāngpào与箭矢袭击，倒毙在林沟中。
隐蔽在第一道埋伏线的窦名望，知道埋伏已被识破，不得已发pào出战，第二伏的明军也发pào冲出救援。于是双方在山上接战，短刀肉搏，血肉横飞，霎时间，双方战死者的尸体如堵墙般遍布。
战斗打响时，李定国正坐在山顶，一听号pào失序，十分惊异，由于卢桂生投降告密，打乱了李定国的部署，他也无法统一指挥，伏兵被迫出阵各自为战。但李定国仍据险督战。激战从卯时一直持续到中午，双方伤亡都很惨重，山上山下，到处都布满了尸体。
血战之下看出来士兵的身体素质，李成栋的军队吃得好装备好，虽然刚开始有些慌乱，但是缓过神来马上对李定国部发起了反击。而这边李定国因为叛徒的告密，已经失去伏击的突然xing，再加上李定国的士兵确实身体素质不如明军，所以连番苦战下损失殆尽，孤立无援力不能支。李定国看到这个样子也打不下去了，只好率残部撤退，去缅甸追寻永历去了。
磨盘山一战虽然双方损失差不多，但是李成栋在战略上输了个彻底。朱宏三在云贵只有这五万士兵，距离最近的军队远在千里以外的四川和广东。现在五万军队被李定国消灭了将近两万，这就让云南明军失去了战场主动权。虽然可以再从四川、广东调兵，但是也就给了桂王朱由榔喘气的机会。
损失些军队还不是最重要的，最重要的是李成栋这个指挥官竟然在乱军中挂了。要知道朱宏三手下能打的武将不
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