有轮子的通常称行炮车。[3]?
重力抛石机、回回炮、平衡重锤投石机、配重式投石机，从中国人力抛石机发展而来，最早出现在欧洲12世纪末中世纪的一种投石机，一种最大型的投石机，南宋时随蒙古传入中国。利用杠杆原理，一端装有重物，而另一端装有待发射的石弹，发射前须先将放置弹药的一端用绞盘、滑轮或直接用人力拉下，而附有重物的另一端也在此时上升，放好石弹后放开或砍断绳索，让重物的一端落下，石弹也顺势抛出，此种抛石机经由地区传入中国而被称作“回回炮”。到了14世纪中期，有的抛石机能抛射将近1000磅（约454公斤）重的弹体，威力巨大。近代试验表明，吊杆长50英尺（约15.2米），平衡重锤为10吨的抛石机能将磅（约90-136公斤）的石弹抛射约300码（约274米）的距离。可以投掷一个或多个物体，物体可以是巨石或火药武器，甚至是毒药、污秽物、人或动物的尸体，达到心理战的目的，那些污秽物同时也是最早的生化武器。
而且说实话，投石机的原理相当简单，几乎现代人看一样就能够明白他的原理。
人们普遍认为，比起希腊工匠所建造的投射器械的原型，罗马人征服希腊之后所制造和使用的投射器，在此后的两至三个世纪里逐渐变得粗劣。主要是因为其关键部件的制造工艺逐步被遗忘，而后竟至失传，这些器械的效率降低了。比如，对每一台古代投射器来说都是至关重要的筋腱绞索制作工艺。用来制索的腱采自动物，具体是何种筋腱及其处理方法已不可考了。
投射器杆臂的构造，不论是用于单臂竖直式的扭力式投石机，还是双臂横置式
第221章:围歼战 2(5/7)