来，叶青明显能感觉到，机械臂在运动过程中，依旧还有传统机械臂的那些缺点。
车间角落的一台快速切割机，成了叶青实验目标。
操作这台机器人，缓缓开到切割机前，叶青控制它抓起一根标准303铝型材，送入切割机下面切割。
有些难度……
三爪抓取设计，让叶青根本无法像自家产品那样，做出用手握住的姿势。铝型材抓掉了几次，才成功夹住送进切割机下面。
又实验了几项功能，最后叶青让精巧大师，把全能型机器人的保护外壳全拆了，来研究内部结构。
同样的液压加伺服电机，不同于巨兽重工的量身打造。这台机器人里面的液压与电机装置，都是市面量产型号。
但具体到了运动结构中，有越来越多，类似巨神i型机械臂的设计，显露出来。
工具自动更换设计，更是和巨神i型的一模一样。
还有机械关节处的万向节，人类是关节面加韧带，来控制骨骼移动。机械是万向节，加撑杆来控制机械臂运动。
这也是机械臂的巨大难点之一，巨兽重工的一个万向节，可以精准地定位二百四十个节点移动。可拆开这台机器人的万向节，精巧大师看完后告诉叶青，它只可以定位九十六个节点。
节点越少，自然机械臂的动作也就越生硬，同样制造难度，和成本价格也直线降低。
还有撑杆，这里的数量也大幅度减少。
技术难度最高的机械手指，天野重工不是制造不出来，就是想压缩成本缘故，改成了非常非常简单的三爪式。
和巨兽重工
三百九十一章：即将升级(2/5)