卫等4卫营。
地方军包括卫军、边兵和民兵。
卫军配置于内地各军事重镇和东南海防要地。
边兵是防御北方蒙古骑兵的戍守部队，配置于东起鸭绿江、西抵嘉峪关的9个军镇，史称“九边”。
民兵是军籍之外、由官府佥点、用以维持地方治安的武装，内地称民壮、义勇或弓兵、机兵、快手，西北边地称土兵，西南少数民族地区有苗兵、狼兵等土司兵。
此外，还有不同行业和阶层组建的矿兵、盐兵、僧兵（少林兵、五台兵）等，遇有战争，常被召出征，战争结束仍回原址。
卫军主要是步军、骑军，东南沿海也置有水师。
官府曾命福建、江浙沿海诸卫造船抗倭，使水师获得了很大的发展。
卫军的武器装备，不仅刀牌、弓箭、枪弩等冷兵器制作精良，火器已占很大比例，铜铳、铁铳、地雷、各类火炮开始装备部队。
中央还设立兵仗和军器两局，负责铸造火器。
各省都司、卫所也遍设杂造局，专管所在卫所的兵器修造。
明初，卫军主要来自随朱元璋起义的“从征军”、元朝和割据势力投降的“归附军”、因犯罪而被谪发的“恩军”以及抑配民户入伍的“垛集军”。
“垛集”原是军伍缺额时抑配民户补充军伍的一种办法，朝廷颁行《垛集令》后成为卫军的主要徵集方式。
按《垛集令》的规定，民3户为1单位，其中1户称正户，出军丁，其余为贴户，正军死，贴户丁补。
永乐以后，正户与贴户的壮丁轮流更代为军。
军
第七章 咖啡与军制(8/9)