清楚燧发枪的历史，更知道燧发枪发明出来之后，不断的改进在战场上足足延续了两百多年的时间。
燧发枪分为撞击式燧发枪和转轮打火燧发枪，马汉发明出来的燧发枪属于转轮打火燧发枪，这种燧发枪结构复杂，造价昂贵，使用麻烦，当转轮遭受污染的时候不能发火，根本无法使用，而撞击式燧发枪克服了以上的缺点，造价不高，发火率和射击精度大大提升，使用方便，且成本较低，适宜大量生产。
吴宗睿需要的就是撞击式燧发枪。
特谢拉等人从法国引进了转轮打火燧发枪的时候，吴宗睿就根据自身的见解，提出了相关的疑问，且明确要求改进转轮打火燧发枪的工艺。
崇祯九年，南京工部侍郎毕懋康同样发明出来了燧发枪，这种燧发枪是撞击式燧发枪的雏形，扣动扳机下压龙头，因弹簧的作用与燧石摩擦起火，将弹药发射出去。
毕懋康发明出来的撞击式燧发枪，同样成为了登州兵器局研制的参考。
自崇祯八年开始，登州兵器局就开始钻研改进燧发枪的工艺，尔后吴宗睿专门组建了洋人学堂，吸引大量欧洲有手艺之人来到登州，特谢拉等人从中挑选能工巧匠，进入到兵器局之中，参与燧发枪的研制和改进工作，为撞击式燧发枪的改进做出了重大贡献，大大推进了撞击式燧发枪的研发进程，这些人之中的有功之臣，全部编入到登莱新军之中。
七年时间过去，撞击式燧发枪终于研制出来了。
历史上真正意义上的撞击式燧发枪，在崇祯十三年末在登州诞生，又经过了半年多的时间，经过无数次改进的撞击式燧发枪，火速送到了锦州，看见
第六百一十六章 燧发枪(2/6)