重要程度也不能允许有人质疑最高指挥官的军令。在战场上，一旦开战，绝对不能出现任何质疑最高指挥官的将领；否则，战争只会失败。
首先，老西庇阿命令六大军团将自己的300附属骑兵全部交给指挥部统一指挥；全部一千八百名骑兵将分属左右两翼。右翼是罗马骑兵阵一千二百人，他们靠在河边列阵。左翼是罗马骑兵约六百掠阵。其他的八个军团，第二军团组成右翼军团，由副指挥官鲍鲁斯指挥右翼军团和右翼骑兵。
第四军团组成左翼军团，由总指挥官老西庇阿本人指挥左翼军团和左翼骑兵。剩下的六个军团中，鹰之军团、公牛军团、马之军团三个军团组成右中军军团；并以马之军团坐镇中央，鹰之军团列阵右面与右翼军团遥相呼应，右中军军团由大将米努西阿斯指挥。
野猪军团、狼之军团（近卫团包含其中）、希腊军团三个军团组成左中军军团；并以野猪军团坐镇中央，希腊军团列阵左面与左翼军团遥相呼应，左中军军团由大将塞维利阿指挥。但是，由于罗马军人数众多，如果按以往的队形，罗马的这个阵势就会太长。
所以，为了增加联军的正面战斗力；老西庇阿让每个百人队正面人数减半，列五人一排，纵深加倍成12排。这样就使罗马阵不会过长，但却成倍加厚，希望以此加强中军的正面突破能力。分派命令至此，所有的军团布置已经安排妥当；但是，鲍鲁斯却在此刻提出了自己的意见。
鲍鲁斯认为，联军只有一千八百罗马标枪骑兵，根本无力与汉尼拔军团的4000精锐骑兵相抗衡；稍加战斗以后就会被汉尼拔的骑兵彻底击溃。所以，还不如将骑兵集结于一处好歹能多战斗一段
“第七十章·亲身参战”(2/6)