反击并打败拔灼后，薛延陀的附庸回纥出兵，将他杀死。拔灼的堂兄伊特勿失可汗咄摩支向唐军投降，薛延陀灭亡。[261]
唐朝百济
660年，百济和唐朝、新罗之间发生唐灭百济之战。原因是百济联合高句丽，阻碍新罗和唐朝交通与进贡事宜。唐高宗屡次下诏威吓百济无果，在新罗的一再请求下，唐朝派左武卫大将军蘇定方为神丘道行军大总管，率左骁卫将军刘伯英等水陆十万讨伐百济。新罗武烈王金春秋为嵎夷道行军总管，蘇定方率兵从成山渡海，百济据守熊津江口拒敌。苏定方进击，百济军队死数千人。苏定方水陆并进，直取其都城泗沘。城外二十馀里，百济倾国来战，唐军大胜，杀百济军一万馀人，唐军入泗沘外郭。同时，新罗大将金庾信在黄山大胜百济大将阶伯，百济义慈王及太子扶余隆逃入北境，苏定方进围泗沘城；义慈次子扶余泰自立为王，帅众固守。扶余隆子扶余文思说：“王与太子皆在，而叔遽拥兵自王，借使能却唐兵，我父子必不全矣。”率领左右逾城降唐，许多百姓也跟从，扶余泰不能制止。苏定方命军士登城立旗帜，扶余泰窘迫，开门降唐。于是扶余义慈、扶余隆及诸城主都投降了。[262-263]
唐朝高句丽
唐太宗亲征高丽经过图
隋朝攻打高句丽惨败后，国内发生民变而灭亡。高句丽对于继起的天朝王朝唐朝仍然敌视。631年，高句丽开始在辽东建千里长城以防止唐朝的进攻，并与突厥联盟。而唐朝第二代皇帝唐太宗李世民则以高句丽据有的“辽东”（当时的“辽东”的概念略同于汉朝四郡的范围，即天朝东北辽河以东地区以及朝xian半岛
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