余奇的“九军模式”，按照李靖的说法，诸葛亮八阵的原理可以上溯到黄帝时代的“丘井之法”。
所谓的“丘井之法”即是通常所说的井田制，它最早创设出来，不单单是一种田制，也是种军制。“井”这个字，恰好把土地割分为九块，而这九块土地对于军队而言便是“立阵”之所，其中前、后、左、右、中叫“阵地”，而东北、西北、东南、西南四角为“闲地”。最初的布阵之数覆盖了五处阵地，这即是五军模式，而包括诸葛亮在内的军事家，会用阵队将闲地占满，这便变化为“八军”（八阵）——而主帅则掌握余下的一军居中，此军名为“余奇”，这余奇即是后世通常所说的预备队，所以诸葛亮的八阵，其实加一起是九军。
诸葛亮以八阵图训练蜀汉军队，教以正、奇之法，变化无穷（不少人认为诸葛亮八阵图，就是打仗把队伍列成八卦形状，其实这是误解，八阵涵盖行军、守御、进攻等各种作战形态）很快就将蜀军教习为“节制之兵”。何谓节制之兵，按李靖所言，平庸的将领统率节制之兵，也能取得胜利，纵使失利也不会大败；而优秀的将领统率无制之兵，也会回天乏术，并且一旦失利就是惨败的结局。
后来李靖把诸葛亮的八阵图，改造为自己的“六花阵”，其实说白了就是诸葛亮严格按照“井”字形，把四正（阵地）和四角（闲地）全占满，而李靖则是让六个方阵同时占正、角之地，然后每个方阵取一部形成“余奇”归中央的主帅掌控，其中方阵李靖称其为“正”，而余奇李靖称其为“圆”，总体呈内圆外方，宛若花瓣，所以叫做“六花阵”，李靖曾把三万唐兵分为六大阵，每大阵五千人，每五千人又分为左右
1.卫公结队法(2/4)