王仁恭措不及防，被乱箭射杀。
杀了王仁恭后，刘武周再趁胜夺取都督府，取得印信后，立即接管马邑城防，然后又派人去城外调自己的人马入城。
等一夜混乱后，刘武周已经开始派兵丁鸣锣敲鼓，宣告百姓，说王仁恭贪吝受贿，贪墨侵占仓粮，不肯赈济百姓，于是他奋而起兵，杀王仁恭，开粮仓赈济百姓。
接下来，马邑都督府果然开始开仓放粮，虽然每人只能领到不多粮食，但放粮的人说，接下来还会一直放粮，于是百姓欢喜。
而刘武周也趁机自立为马邑都督、太守，义武军帅。
刘武周一面派许文宝去定襄联络罗嗣业，一面也在马邑封赏手下诸将，他让妹夫、校尉苑君璋为雁门太守，以心腹校尉刘子英为楼烦太守，而随他起事的心腹校尉高满政、杨伏念等并授鹰扬郎将之职。
他还派人去招安贼首宋金刚和吕崇茂等贼军首领，授他们将军之职。
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