高兴多久，鲜卑逃兵便来到了褚燕和王当带领的轻骑兵设伏的地方，由于鲜卑士兵一心只顾着逃跑，现在又是月暗星稀的后半夜，因此他们根本就没发现汉军在路上设置的那些绊马索和陷马坑，结果冲在最前边的那些鲜卑骑兵很多人一头栽入了陷马坑中，而轻骑兵也迅速将绊马索拉了起来，顿时鲜卑士兵的前队人仰马翻、乱作一团。
在道路两边埋伏的轻骑兵马上从树木后边冲了出来，在褚燕的高声命令下，轻骑兵手中的连弩不停的向中间的鲜卑士兵进行攻击，弩箭从道路两侧和空中密密麻麻的落到那些鲜卑士兵的队伍中间，令鲜卑士兵死伤无数。
队伍中间的拓跋疆心里暗骂汉军太狠了，居然想把整个拓跋部落斩尽杀绝，如今战场上的形势也容不得他多想，于是便指挥士兵拼命向前冲杀，只希望能从汉人的伏兵中杀出一条血路，逃出去多少是多少了。
开战之前，褚燕就已经把和鲜卑人作战的要领告诉了手下的士兵，为了避免给汉军造成更大的伤亡，因此汉军最好不与鲜卑士兵短兵相接、舍命相搏，尽管鲜卑士兵的箭法也都不错，但是他们的攻击距离有限，远不如汉军的连弩攻击距离远，因此汉军就在鲜卑士兵的弓箭攻击范围以外紧紧跟着他们，同时手中的连弩也一刻不停的向鲜卑士兵发射着弩箭。
可以说褚燕的这种作战方式，已经深得轻骑兵战术的精髓，再加上战场上的鲜卑士兵根本无心恋战，只想着如何逃出汉军的伏击圈，因此他们虽然也有人用弓箭向轻骑兵进行攻击，但是毕竟人数不多，射出的箭支也没多大力道，等到了汉军面前基本都已是强弩之末、无力穿缟了。