斯·奥雷里乌斯·康茂德·安东尼奴斯，于公元161年8月31日出生在罗马城附近的拉鲁维乌姆，当年正是其父亲奥里略成为罗马皇帝的时间，因此康茂德从小就在皇宫中长大。康茂德原有两个双胞胎兄长，但他们相继早夭死去，因此身体健壮的康茂德就成了奥里略唯一的独生子。由于自幼好武，再加上康茂德一直孔武有力，因此在五岁之龄便列名为凯撒（荣誉称号），十六岁受封为统帅，十七岁便得到与父亲相同的称号奥古斯都（罗马帝国授予皇帝的称号，意思是神圣、庄严），成为帝国的共治者。奥里略极力栽培自己的儿子，为其招聘名师，并带着他一起参与日耳曼战争，以增加儿子在军中的威望。
四年前也就是公元180年的3月，奥里略皇帝在日耳曼前线病逝，时年二十岁的康茂德在前线，成为罗马帝国唯一的皇帝。在他上任之后，立刻改变了父亲坚持日耳曼战争的想法，放弃将波希米亚并入帝国行省的方针。他决定与敌人和谈，在订立了对敌方宽大的停战和约后，康茂德率领军队回到罗马城。从那以后，康茂德未曾再发动任何大规模的对外战争。
不过虽然康茂德是先帝奥利略唯一的儿子，但并不是唯一的后人，他还有个姐姐名叫鲁琪拉，年纪比康茂德大十岁，鲁琪拉在奥利略皇帝在世的时候便被封为了“奥古斯塔”（意思是皇后）的称号，而在罗马帝国中，能够得到这一封号，意味着鲁琪拉也拥有与皇后同等的地位和权力。