其是擅长发挥团体作战的优势来取得战斗的胜利，因此今天能有机会与罗马士兵一较高下，了解对方的作战方式和技巧，才是老刘要与他们进行比试的真正目的。
这次双方可是要动真格的了，不过在开始比试之前，双方也都约定既然是比试，那就尽量不要伤人，双方最好是点到为止，而参战士兵使用的兵器，也都换成了训练场上的木刀木枪。参加比试的军官也都各自增加三人，这样一来，便是罗马帝国的三十三名将士对阵汉军的三十三人。
汉军这边出战的，是三十名武功最强的亲卫队员，再加上老刘、文丑和张飞三人，本来淳于琼心想自己是使团中唯一的武将（他没有把老刘放在武将的位置上，毕竟老刘的身份是王爷和大汉朝代天巡视的正使），也想由自己出战，但是当他看到老刘点了文丑和张飞之后，想想在自己这方的五员大将之中，就连年纪最小的赵云，武功也远胜自己，因此为了大汉军人的荣誉，他也颇有自知之明，不再要求由自己亲自上阵。
罗马军队方面出战的，也是由努涅斯亲自挑选出来的三十名最为勇猛剽悍的罗马战士，他们都是曾经身经百战、经历过无数次危险的经验丰富的百夫长，因此这次努涅斯也是下了血本，除了这三十名百夫长以外，看到对方的大汉平北王亲自参战，努涅斯当然不甘落于人后，于是也由他亲自挂帅，另外参战的，还有两名武功高强的护军，应该说这三十三人几乎便是罗马帝国第二十三军团的全部精髓。