的人了，但瓦岗寨的老情义还在，这种情义不能扔，关键时刻能救命的。
武德二年的四月二十三，唐瑛离开洛阳后的第三天，王世充带三万大军离开洛阳，浩浩荡荡地直奔河南北部的李唐城池。为了抢占这些地盘，郑军可以说是集中了所有优秀将领，秦琼和程咬金作为他的左军将领，单雄信和段信达是右军将领，王世充自带中军，大有一口吃下河南全境的态势。
罗士信并没有随大军行动，而是被王世充派到黄河沿岸去防范窦建德了。窦建德刚刚打下聊城，兵士未见疲惫，身边也还有大唐的山东道总兵李神通酣睡，加上孟公威也不满意窦建德插手山东，看似劲敌很多，但都要争天下，王世充还是要防范窦建德挟胜利之势南渡黄河来抢中原。