云梯是一种攀登城墙的工具。
一般由车轮、梯身、钩3部分组成。梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墙壁上。梯顶端有钩，用来钩援城缘。梯身下装有车轮，可以移动。
相传云梯是春秋时的巧匠鲁班发明的，其实早在夏商周时就有了，当时取名叫“钩援”。春秋时的鲁班加以改进。
唐代的云梯比战国时期有了很大改进。云梯底架以木为床，下置六轮，梯身以一定角度固定装置于底盘上，并在主梯之外增设了一具可以活动的“副梯”，顶端装有一对辘轳。登城时，云梯可以沿城墙壁自由地上下移动，不再需要人抬肩扛。
不过，李战给的图纸是宋代的，宋代云梯的主梯也分为两段，并采用了折叠式结构，中间以转轴连接。这种形制有点像当时通行的折叠式飞桥。
同时，副梯也出现了多种形式，使登城接敌行动更加简便迅速。为保障推梯人的安全，宋代云梯吸取了唐代云梯的改进经验，将云梯底部设计为四面有屏蔽的车型，用生牛皮加固外面，人员在棚内推车接近敌城墙时，可有效地抵御敌矢石的伤害。
姜行本看完之后那是惊为天人，跟着就是巢车，巢车是一种专供观察敌情用的瞭望车。车底部装有轮子可以推动，车上用坚木竖起两根长柱，柱子顶端设一辘轳轴，用绳索系一小板屋于辘轳上。板屋高3米，四面开有12个瞭望孔，外面蒙有生牛皮，以防敌人矢石破坏。
屋内可容纳两人，通过辘轳车升高数丈，攻城时可观察城内敌兵情况。
李战给的是宋代望楼车，这种车以坚木为竿，高近五丈，顶端置板层，内容纳一入执白旗瞭望敌人动静
第五百六九章 准备攻城 打造器械(5/6)