谓的大黄弩，乃是汉朝时期，威力最强的一种弩弓，常与兵车战法中使用。大黄弩有大有小，大的需以战车为媒介，支撑瞄准而射，好似一门移动的小型弩炮，小的双手就能够持住，比正常的长弓还要短上五六寸，弩力从一石到十石不等，最强的十石弩又被称为黄肩弩。能够使用的人必然是身体素质与气力在当时的人中，达到最顶峰的人。善使大黄弩的人中，以汉朝飞将军李广最为有名。至于徐州军的精装弩兵虽然拉不开最硬的黄弩，但两石左右的却还是可以。
放眼大汉朝，黄弩虽然并非稀奇，但也只有汉朝的中央军和地方的正规州军才有资格装备。
许褚虽然勇猛，但其统领的宗族军马属于民兵，装备上既无官府的军费支持，也不似地方军阀能够做资源储备，在铠甲兵器上与正规军完全不可同日而语。
两百步左右的黄弩，足矣对这些民军构成致命的威胁，这是用许褚个人的勇力怎么也无法弥补的差距。