的改进最大，每二辆中设拒马枪一架，填塞间隙，车架上下用棉絮布帐围，可以防避矢石，车上载佛朗机两挺，下置雷飞炮，快枪各六杆；每架拒马枪上树长枪12柄，下置雷飞炮，快枪各六杆，每车用卒二十五名。
孙承宗的车营以魏学智所制为蓝本：以车、乘、衡、冲为单位（从小到大依次排列），车为最小的基础单位，每车二十五人；四车为一乘，一乘一百人；四乘为一衡，一衡四百人；二衡为一冲，一冲八百人；四冲即为一营，合计三千二百人。
每一车又以五人为最小单位，立一伍长；《周礼?司马》记载中：”五人为伍”，春秋战国时流行的古兵书《司马法》也记载当时的步兵有五种通常使用的兵器，即弓箭、殳（语为shu，用竹或木制成，前部有长柄勾头似的兵器)、矛、戈、戟五种，弓箭手可以远程打击敌人，殳、矛等长兵器掩护弓箭手，戈、戟则用于短距离博击，如此一来，五个人可以形成一个长、中、短距离的组合，可谓“进可攻，退可守！”从周朝起五人为最小的单位的编制就在军中流行。
前锋营的训练以五人为伍，立一伍长居中执旗标，四人者立四面，此四人者皆听一伍长所使，伍长居中坚立不动，赴敌则五人必俱，伍长使四人者相顾应，四人死，伍长亦不得独生，坚驻不动，互相倚赖，而功可成矣。二个伍长之上立一什长，二什之上又立一队长，每队又设火兵、杂役一人，共二十五人。
金、鼓、旗帜、响器、绳桩、拒马枪；火兵尖担、火镰、灯笼、铁楸、铁撅、斧头；镰刀、凿子、铡刀其余杂项工具。皆按大明制度规定配备；粮草辎重：米；黑豆、淇子、炒面、锣锅、铁锅、
第二百二十三章 首尾相应功可成（求收藏）(2/4)