最优状态。
这其中还要分各种情况，杨照林他们使用的就是UHK滤波算法。
UKF算法早就被人提出来，但想要真正运用到核潜艇中来，还差一点，研究院的团队已经拟定了仿真场景，但是杨照林他们各种实验都做了，这些算法一直没有测算出来。
测量更新方程跟时间方程能推算，但算不到最优解。
数据库庞大，数字也大，各种干扰项也多，需要花好几天来测算，但上面给他们的时间截止到明天，如果得不出最优解就要重新推翻这个算法，用之前的算法。
杨照林就想到了江鑫宸说的孟拂。
不过也就是抱着试试看的想法，没想到孟拂竟然真的写出了答案。
UKF杨照林也研究过，孟拂给他的过程很简略，但最后得到了结果，明确了定位跟跟踪精准度。
杨照林看着她发过来的简略步骤，重新推算了一遍。
孟拂计算能力强，计算过程都在脑子里，杨照林花了好几倍时间来推算。
凌晨四点，杨照林写了密密麻麻四张纸，终于根据孟拂的几个主要公式把定位跟精准度写出来了。
他眼底有些青黑，但证实了孟拂的算法。
杨照林喜出望外，今天就是截止的时间，他连饭也没吃，拿着这些纸就给段慎敏打了电话。
四点，段慎敏被杨照林的电话打醒，就听到杨照林激动的声音：“我表妹算出来了！”
段慎敏昨晚也在测算，十二点才睡，听到这一句，昏昏沉沉的脑子瞬间清醒，“得出结论了？马上去研究院，紧急开会，我给其他人打电话。”
他连忙从床上爬起
458知道数学起源是什么书吗？（二三更）(3/9)