久即被其弟伊稚斜单于篡位并杀死。
从秦二世元年到汉武帝元朔元年（共81年），即冒顿、老上、军臣三单于时期，是匈奴的全盛时期。伊稚斜单于在位其间，正是一代雄主汉武帝大放光彩的时期，自古两雄不两立，汉匈大战在所难免。
大汉经过七十年的休养生息，经济、国力大大增强，对匈奴从战略防御转为战略进攻，武帝以极大的魄力发动了三次大战：也称漠南之战、河西之战、漠北之战。漠南之战，汉武帝派卫青收复河南地区；河西之战，武帝派霍去病夺取河西走廊，受降匈奴右部十万人，设武威、酒泉、敦煌、张掖四郡；漠北之战，卫青、霍去病率五万骑兵分两路出击，卫青击溃单于，霍去病追歼左贤王七万余人，封狼居胥。两军共歼灭匈奴军九万余人，使其一时无力渡漠南下。
匈奴的衰落自此开始了。匈奴的衰落时期从伊稚斜单于至呼韩邪单于，经历十八任单于，大致的时间从汉武帝元鼎年间到汉元帝建昭三年灭郅支单于为止。
伊稚斜死后，子乌维立，乌维死，子詹师庐立，詹师庐死，季父呴犁湖立。在这十几年间，匈奴避居漠北休养生息。而汉朝因人力、物资损失很大，及为了征伐朝鲜、西羌及西南夷，也暂时停止对匈奴的用兵。
汉朝在东部联合乌桓，西部派张骞两次出使西域，联络大月氏、大宛，以和亲、通商的方式联合西域诸国，压缩匈奴的空间。武帝死后，汉朝暂时停止对匈奴的攻击。
昭帝时，匈奴为缓和与汉的敌对关系，把扣留了十九年的汉使苏武释放，以示善意，但匈奴骑兵仍然不断在北方边境出现。后来，匈奴转攻西域的乌孙以索要公主（即西汉嫁给
第１１４章：匈奴世系（上）(4/6)