次向英国本土发射了V-1导弹。
对伦敦的攻击都是在上午7至9时，中午12至2时，下午6至7时交通高峰期进行的，给伦敦造成了严重的平民伤亡、财产损失，以及民心士气打击。
正如艾森豪威尔将军所说的那样，如果德国在六个月前对登陆部队集结地进行集中攻击而不是伦敦的话，盟国将遭到难以克服的困难。
V-1导弹是第一种巡航导弹类，使用磁性陀螺加上机械测高和弹身姿态感知和控制系统，接近于简陋的没有什么计算过程的惯性制导。
所以很多人不认为这是制导，而将第一种真正导弹的名份归于V-2导弹。
没错，使用无线电遥控制导、其设计具有高度的现代特征的复仇天使V-2导弹，才是世界上第一种实用的弹道导弹。
V-2导弹长13.5米，发射全重13吨，能把1吨重的弹头送到322千米以外的距离。火箭由液体火箭发动机推动，燃烧工质为液氧和甲醇。
发射时火箭先垂直上升到24-29千米高，然后按照弹上陀螺仪的控制，在喷口燃气舵的作用下以40度的倾角弹道上升，也可由地面控制站向弹上接收机发射无线电指令控制。
一分钟后，火箭已飞到48千米的高度，速度已达每小时5796千米。
此时，无线电指令控制系统指令关闭发动机，待燃料烧完之后，导弹大多会在抛物线顶点约97千米的高度。
接着便会受惯性沿着抛物线，以每小时大约3542千米的速度自由下落射向目标。
然而这也意味着命中准度常会因气流、天候不佳等因素而大减；虽然后期的V-2
第1622章 “复仇天使”V-2弹道导(3/5)