骑兵并不是打不过的问题，而是打不打得着的问题，你两条腿的怎么能追上四条腿的？追不上，怎么打？
所以古代步卒打对方骑兵，如果不是事先埋伏，让敌军踏进陷阱的话，基本上最好的战果也就是打平，双方平分秋色，取胜则不可能，因为一旦发现战事不利，对方骑兵扭头就跑，步卒追不上。
步卒对付骑兵最有效的办法便是结阵，骑兵对步卒，有句话叫做‘结阵不战’，也就是说，步卒结一旦成了完整阵容，这种情况下对骑兵是最不利的，要么放弃，要么就要花费力气和人命去强攻。
所以岳托在那头收拢溃兵，明军这边也没闲着，早早地将阵势摆好，准备作战。