展趋势。”
“最开始的时候，矿井提升机不过是电动机，通过减速器传动卷筒的简单系统而已，后来，渐渐出现了直流慢速电动机，和直流电动机悬臂安装直接转动的提升机。”
“在七十年代，世界知名的西门子公司，发明了矢量控制的交流——直流——交变频原理之后，也标志着同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代，正式到来。”
“八十年代初，全世界第一台用同步机悬臂传动的提升机，在日耳曼monopol矿藏问世；几年之后，由mavghh和西门子公司合作的机电一体提升机，则在日耳曼romberg矿藏诞生。”
“这也是全世界第一台机械和电气融合成一体，同步电机传动提升机……”