兵马从间道袭陷宝丰和唐县，血腥屠杀了当地的农民军及其眷属。
而另一边李自成为了再次创造歼敌条件，一面在郏县、襄城之间，依托深沟高垒，坚守不战，以疲惫明军；一面派出精锐，袭取汝州西北数十里的白沙，切断明军粮道。由于连月来河南普降大雨，道路泥泞，致使明军运输困难，粮食奇缺，军心慌乱。九月二十一日，汝州的明军突然发生哗变。孙传庭不得已遣一部在后掩护，亲自率领大部队回洛阳筹粮。但是前军一动，后军就更加恐慌，纷纷逃散。见时机成熟的李自成乘机挥师杀向明军。次日，农民军骑兵与步兵密切配合，在汝州、郏县一带包围明军，并展开激战。战斗中明军用来专门对付农民军骑兵的“火车营”，首先仓皇溃退，3万辆载有火炮、甲仗的战车丢弃在路上，挡住了退路。农民军奋勇冲杀，昼夜追击，直达黄河边的孟津，歼灭明军4万余，缴获大量兵器。孙传庭只得率少数随从渡黄河转守潼关。此后起义军分两路进兵陕西，一路经淅川下商入陕南。另一路则由李自成亲自率领大军追击孙传庭潼关。十月初，在农民军多次围攻下潼关陷落孙传庭战死。
孙传庭战败殉国的消息传到京师朝野震惊。汝州战役的失败标志着明军在中原的主力损失滞尽。加上去年的松山战役的失利。除非调集关外吴三桂的三万关宁铁骑。否则的话明朝已经没有象样的军队能阻止农民军的进攻了。此时京师北京可以说已经完全暴露在了农民军的面前。输红了眼的崇祯皇帝朱由检再次将战败的责任推给了底下的大臣们。首辅周廷儒与吴昌时俱被崇祯下令赐死。而之前周廷儒与吴昌时等人贿赂官员、买通内侍、谎报军情等罪证也一并被他们的反对派
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