。就连孙露都不得不从心底里佩服多尔衮用兵神，甚至用静若处子，动若脱兔来形容亦不为过。然而这次孙露却没有急着全力阻击多尔衮部。相反，明军只是象征性地同清军交过几次火后，便目送着六万清军大摇大摆地离开了陈桥。
虽说穷寇莫追，但孙露也并未就此轻易放过多尔衮。战战兢兢一路北逃的清军很快就遇上了另一个令他们畏惧的死神——明第二野战军团。几乎在王兴攻陷济南城的同一天，远在河南的张家玉部亦攻克了卫辉城。在收拾完卫辉府周围府县之后，张家玉立刻休整了部队，调集两个师的兵力迅速南下阻击多尔衮部。前面是如狼似虎的张家玉部，后面是紧追不舍的孙露部。走投无路的多尔衮不得不选择同明军在野外决一死战，以求杀开一条血路，向京畿方向撤退。在多尔衮下定决心决战的同时。从后赶上的孙露部也于二十日，同南下的张家玉会师于牧野，至此明军总兵力达到5万余人。至此明、清三路大军齐聚牧野，总数达十万以上。
由于多尔衮事先比明军早两天到达牧野，使清军得以占领有利位置，利用其原有的路沟配置火枪兵，使其形成一条天然的堑壕。借此优势多尔衮便采取一线配置，使其右翼依托小高地土坡，左翼依托一条人工沟渠。清军的炮兵群则集中布置在了右翼和中央的前方。而稍后赶到的明军便不得不选择了清军阵地以东，位置较差的渭河边扎下营寨。明军营地所处的位置虽不甚理想。但孙露很快就从开封方向调来了四十多艘战舰进入渭河支援主力。这也在无形之中增强了明军的火力。公元1650年，隆武六年，元月二十五日，一场事关生死的大决战便在这牧野古战场上拉开了序幕。
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