地狱中受害人的血将淹没此人，某一天上帝巡视地狱，发现血只淹没到贝利亚的腿，上帝很奇怪，于是问他说你生前血债累累，为什么血只到你的腿？贝利亚回答说:因为……”
“姿态运动方程。”老猫把新的方程发了过来，同时瞄了他一眼，“注意那个q是姿态四元数向量。”
“三个欧拉轴方向，最后一个欧拉转角吧？清楚。”唐跃点点头，“我们接着说那个笑话，上帝很奇怪，于是问贝利亚，你血债累累，为什么血液只淹到了你的腿？贝利亚回答说:……”
“这里有两个模拟结果，第一个忽略挠性太阳能帆板对航天器的影响，第二个考虑了影响。”老猫又发过来一大片恐怖的数字和图表。
“你给我这个干什么？”
唐跃瞪眼。
“检查一遍，有没有问题。”
“问题是我看不懂啊伙计，你把我当拉马努金么……自学就能成大师？”唐跃翻动页面，皱了皱眉头，接着埋头计算，“我们还是接着说那个笑话，贝利亚回答说:因为……”
“因为我站在斯大林的肩上。”老猫摇摇头，“这个古老的政治笑话和你爷爷的年纪一样大。”
唐跃一愣，“什么？站在斯大林的肩上？”
老猫也一怔，“不是么？”
“不是啊。”唐跃摇摇头，“贝利亚回答说:因为你没在血液里加抗凝剂——所以他站在了凝固的血细胞上，上帝看到的只是上层的血清——这是我们中学生物老师讲的，当时他在上血液与血清这节课。”
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“听着，
第三百二十七日（8）必须办到(3/5)