地区十二道设置军府，三个儿子也各开府领兵。中央以尚书省的兵部处理军务。军队领导权由李渊亲掌，但征战事宜则多交给三个儿子。
武德七年，李渊认为全国基本统一，为结束军事统治，他废除总管制，改行都督制。统十州以上的设大都督府，其次分设中都督府、下都督府。其时设大都督府的有洛、荆、并、幽、交五个州。
到贞观十三年，都督府增至四十一个。全国三百五十八个州，除京畿九个州外，全部分属这四十一个都督府。都督府设都督一人，长史一人及录事、参军等员属。都督主要负责地方军的统御，但与当地军府没有隶属关系。
等李世民即位后，他进一步整顿和充实府兵制度，使之更加完备。
贞观元年，李世民将全国划为十个道，置军府六百三十四个，其中关中地区占二百六十一个，占全部军府的百分之四十一，形成“举关中之众以临四方”的格局。
除此以外，还将骠骑府、车骑府改称折冲府，以折冲都尉、果毅都尉分任正、副统将。所有军府均隶属于十二卫府及东宫六率。
折冲府分为三等，上府一千二百人，中府一千人，下府八百人。府兵的编制是十人为火，火设火长；五十人为队，队设队正；一百人为旅，旅设旅帅；两百人为团，团设校尉。
至此，府兵制趋于定型和成熟。
现在还是武德八年，大唐的军改只完成了都督制。
若是按照殷清风的军分区制实行，将会在各级都督府上面增加一个军区总都督府，或者直接取消那些都督府。
前者不会引起那些都督的不满，并且还给了他们增加了一个加官进爵的
第三百三十五章：正合吾意(6/8)