刀和剑一样，源远流长。
石器时代有石刀，到了商、周已开始使用青铜刀了。在这个时期，刀的用途和剑一样，主要用于防御自卫、砍头和割下敌人的左耳。
从西周到春秋时代，产生了很多材质很高的剑。所以，剑是当时短兵器的主流。
只是到了汉代，刀才取代了剑，成为短兵器中的佼佼者。
为了适应和以匈奴为代表的北方游牧民族的战争需要，汉代大力发展骑兵，刀这种兵器也随之得到发展，并成为主要的战斗武器。
在战场上骑兵首先使用的是弓箭和长兵器，只是在没有了长兵器，或进行近战的时候，才使用佩带的短兵器。以近战为主的骑兵，在骑战中，常常相错厮杀，适合劈砍的短兵器就成了主兵器被使用。
在这种以劈砍为主的战斗中，刀剑相拼时，刀背很厚的刀类兵器就占了构造上的优势，不容易折断。这样，单刃的刀就取代了双刃的剑，成为骑兵的重要装备兵器。
出于同样的理由，步兵也大量装备了这种厚重刀背的单刃刀。
刀之所以能取代剑的另一个理由，是刀的制造成本比剑低，而且生产时间短，因此用它来装备军队更有利。
在汉代，由于刀的使用在军队里相当普及，受此影响，从皇帝到大大小小的官吏，早时佩带的兵器换成了厚背的单刃刀，而少见带剑的了。
在西汉，官吏们佩剑是一种义务。而到了东汉，剑和刀已处于同等地位，择其一种即可。但是，除了特殊的仪式或场面，佩带刀则是最普遍的。
从刀这种冷兵器诞生以来，它的形制就是刀身笔直、刀身狭长的直刀。隋环
第三百五 十章：新式兵器(7/9)