对前朝统治经验教训的总结改造，又是从周人具体实践得来的总结经验。
周公旦平定三监之乱的第二年，也就是周公旦称王的第七年，周成王长大成人了，可以亲政了，周公旦就王位和政权交还了周成王，自己以臣子的身份辅佐周成王。
周公旦把政权还给周成王的三年后，得重病死了。周成王说：“我不敢以周公为臣。”把他安葬在文王墓地。
周公旦制定的礼乐宗法制虽然在当时已经很先进了，但是存在一个致命的漏洞，那就是没有削弱诸侯的实权，诸侯自治权太大，而且可以拥有军队，春秋时期，这个漏洞的危害性就显现了，各地诸侯坐地称大，战乱不休，礼乐乐宗法制成了摆设，周天子名存实亡。孔子认为这都是周公旦创立的礼乐文化和礼乐制度不能实行的缘故，一生致力于恢复周公旦的礼乐文化和礼乐制度。孔子崇拜周公旦，经常梦见他，晚年身体不好了，哀叹说：“我衰老的很厉害了!很久没有再梦见周公了!”
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