尔朱天光与贺拔岳进抵雍州，尔朱荣又接着派军到达。当时万俟丑奴自己率领大军围攻岐州，派其大行台尉迟菩萨、仆射万俟仵一齐向武功推进，南下渡过渭水，围攻栅栏。尔朱天光派贺拔岳率一千名骑兵赴援。而尉迟菩萨已攻克栅栏，返回岐州。贺拔岳用轻装骑兵八百人北渡渭水，活捉其县令二人，俘虏甲长四百人，杀死百姓，抢掠民财，向尉迟菩萨挑战。
尉迟菩萨率步兵、骑兵共二万人，到达渭水北岸。贺拔岳率轻装骑兵数十人，隔河与尉迟菩萨交谈。贺拔岳称扬国威，尉迟菩萨自言强盛，彼此辩驳几句。
尉迟菩萨傲慢无礼，让传令之吏把话转达贺拔岳。贺拔岳怒道：“我与尉迟菩萨说话，你是什么人，竟敢同我对话？”传令之吏依恃隔河，答话无礼，贺拔岳举弓便射，传令之吏应弦而倒。当时天色已晚，各自退回。贺拔岳在渭水南岸，悄悄地把精锐骑兵几十人分在一起，随地形埋伏下来，次日，自己率领百余名骑兵，隔河与贼军会面。
贺拔岳缓缓推进，原来埋伏下的骑兵随贺拔岳前进，骑兵人数逐渐增多，贼人猜不出有多少。行了二十多里，到水浅可渡之处，贺拔岳便驰马东走，装出要逃跑的样子。贼军以为贺拔岳逃走，就扔下步兵，向南渡过渭水，以轻装骑兵追赶贺拔岳。贺拔岳向东跑了十几里，根据山冈横立的地形埋伏下兵马等待敌军。由于道路险峻，贼兵无法齐头并进，只得前后变成一条长线，有一半已经绕过山冈东面，贺拔岳于是回身交战，冲在士兵前面。
在突然攻击下，贼兵退走。贺拔岳命令部下，凡是贼人下马者，一律不准杀害。贼人看见这种情况纷纷下马。一小会儿就俘虏三千人
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